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引導(dǎo)機(jī)器人抓取
抓取，搬運(yùn)，分類
機(jī)器人裝配引導(dǎo)
查找工件
確定零件位置
確定需要抓取的零件定位
發(fā)送需要抓取的零件坐標(biāo)信息
可以分別以每個面為參考標(biāo)準(zhǔn)
實(shí)時各表面顯示匹配到的物體個數(shù)
返回各個需要的物體位置
包含其坐標(biāo)及角度信息
還能顯示匹配到的物體與實(shí)際物體的
相似程度
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